как понять взаимодействие атомов и молекул?

В школьной физике под термином "взаимодействие" подразумевают (если правильно помню) их столкновения (если это частицы газа) или силы, удерживающие их в составе жидкости или твёрдого тела.
Молекулы газа, когда летают по сосуду, сталкиваются? - Вот это и есть их взаимодействие.
Молекулы жидкости и твёрдого тела как-то держаться друг за дружку (не слипаясь при этом, а находясь на некотором отдалении друг от друга) ? - Вот это тоже взаимодействие.