Хватит ли мне 2ч. 55мин. , чтобы пересесть с прилетевшего самолёта в Шереметьево на рейс до Дели, отправляющийся в 20.10?

Нет.
По первых большая вероятность что прибывающий самолет запоздает.
Во вторых волокита с получением багажа может занять время.
В третьих регистрация заканчивается миниум за час до вылета.
В итоге в лучшем случае у вас будет полчаса времени. ( если будет - во что глубоко сомневаюсь )