Управление камерой в 3D клавиатура + мышь

Question

Подскажите пожалуйста формулы по следующему вопросу: 
 
Управление камерой в 3D. Допустим изменение угла наклона камеры уже известно, интересует перемещение, на клавишах. С тем условием, что бы перемещение проиходило именно в том направлении, в которую повернута камера. Короче говоря интересует формула перемещения объекта в зависимости от угла наклона. Большое спасибо.

Ольга Щербатых · Accepted Answer

// D3DXVECTOR3 vecX; Право 
// D3DXVECTOR3 vecY; Верх 
// D3DXVECTOR3 vecZ; Перед 
// D3DXVECTOR3 vecP; Позиция камеры 
 
void Camera::MoveAlongZ(float units) 
{ 
vecP += vecZ * units; 
} 
 
Upd: После этого надо сделать оси камеры ортогональными и получить матрицу вида, но ведь это у тебя уже есть?