Как вернуть автомобиль

Добрый день! По решению суда мне присудили выплатить стоимость автомобиля, расторгли сделку. Через приставов будут удерживать (50% от дохода) . Но машину не возвращают, требуют 100% оплаты. Судья сказала, раз сделка расторгнута, следовательно автомобиль д. б. возвращен. Что можно сделать