Ключ на 22 купите накидной.
Ключ на 14 +ключ на 12 тоже накидной. Сначала этими откручиваете болты защиты выхлопного, (половина отломится ибо ржавые) потом ключом против часовой откручиваете датчик. Если не откручивается - обрезаете нахрен разъем папу, оставив от него сантиметр или более-припаять к новому, и накидываее ключ.
Откручиваете.
Берете новый датчик.
Читаете инструкцию
Присоединяете провода (припаиваете - в зависимости от комплектации) - вкручиваете на место.
На карину NGK за 2000 рублей универсальный вполне подходит (если 4 контактный старый)
Отвертку пусть себе в зад засунет, т. к. лямбду с дмрв путать - пьяным надо быть. )))