как проверить работоспособность датчика abs ?

Включить зажигание, подключить к сигнальному проводу осциллограф и ппокрутить ступицей. . Потом то же самое сделать с другим колесом/датчиком. Сравнить осциллограммы.

Если вы про датчики скорости. Есть еще датчики замедления и прочая.