Как улучшить камеру на планшете для общения в Skype Samsung Galaxy Tab 2.10.1

Никак. То, что заложено производителем данного типа планшета - улучшению не подлежит. Как правило, для общения ставят 0,3 Мп камеры, и если у Вас 1,3 Мп - считайте, что Вам крупно повезло....