Чему равна амплитуда колебаний в задаче?

Координата колеблющегося тела ( математический маятник) изменяется в пределах от 10 до 30 см. Чему равна амплитуда колебаний? Варианты: 1) 10 см 2) 20 см 3) 30 см 4) 5 см