покупая авто, можно ли просто его переоформить с его имени на свою.

Привет!
Например, куплю я авто, можем ли мы, покупатель и продавец. Переоформить авто на себя. Не меняя номер автомобиля, только тех паспорт оформить на себя.
Или по любому нужно снять с учета и поставить на учет на мое имя.
Какие варианты предложите