можно ли подключать ipad к компьютеру первый раз до полной разрядки?

Можно. контроллер батареи сделает свое дело. Просто потом желательно откалибровать батарею полной разрядкой и зарядкой от сетевого адаптера. Через пару циклов заряда-разряда батарея должна работать на полную.