Здравствуйте, подскажите как научить кошку прыгать (то есть конкур)

Препятствия просто обходит, ну вот не получается

Может что с препятствиями не так?
Подскажите тогда как сделать хорошее препятствие, чтобы не обойти, а только перепрыгнуть.

Желательно нормальный метод, а не подкидывай выше, Сергей вы вот сами запустите свою кошку и посмотрим