Найти кинетическую энергию катящегося без проскальзывания однородного цилиндра массы m, если скорость его центра масс Vc

J – момент инерции, w – угловая скорость,
w = Vc/R;
E = 1/2*m*Vc^2+1/2*J*w^2 = 1/2*m*Vc^2+1/2*(1/2*m*R^2)*(Vc/R)^2 =3/4*m*Vc^2;