Какой п. ПДД нарушает водитель когда при завешении маневра вовершает ДТП?

короче-было ДТП стоял на перекрестке (на схеме 2 авто) -поворачивал авто (срезал угол) на желтый сигнал, -и врезался в меня-ЧТО ОН НАРУШИЛ ???
Ща обжаловать хочу-определение вынесли типо я сам в него врезался....