Утерян ПТС хочу продать машину, как снять с учета и одновременно сделать восстановление птс?

езжу по обычной доверенности, придется просить приезжать снимать с учета хозяина, и можно ли оплатить квитанции заранее чтобы не пришлось ему ездить несолько раз?
Или продавать по Договору чтобы новый владелец сам снимал при желании а просто был вписан в птс мною? и для этого только востановить птс.
машина старая цена вопроса 60 тысяч...