как разобрать слово по составу прислушаться

Глагол ПРИСЛУШАТЬСЯ дан в начальной форме (инфинитиве), следовательно, ТЬ в нём – это окончание инфинитива (так считают одни учёные и авторы учебников) или формообразующий суффикс инфинитива (это мнение других учёных и авторов учебников). Основа данного глагола, согласно школьной программе, прерывистая – ПРИСЛУША_СЯ.

Выделить в основе корень и другие морфемы, если они есть, помогают однокоренные (родственные) слова.
◆ СЛУШать;
◆ СЛУШатель;
◆ проСЛУШать;
◆ проСЛУШивание;
◆ СЛУХ,
◆ СЛУХач.

В корне СЛУШ//СЛУХ происходит чередование согласных Ш//Х.

Перед корнем в глаголе ПРИСЛУШАТЬСЯ располагается приставка ПРИ-, обозначающая неполноту действия, за корнем – суффикс инфинитива -А.

ИТОГ ТАКОВ:
◆ при/слу́ш/а/ть/ся – приставка/корень/суффикс/окончание или формообразующий суффикс (смотрите свой учебник); основа слова прерывистая – прислуша_ся.
.