если в милиции написал что к стороне обвиняемого (вору) притензий не имею можно ли забрать эти заявления ?

В милиции - вообще невозможно, ибо милиции давно уже нет.
В полиции - тоже нельзя. Но есть вариант после возбуждения уголовного дела ходатайствовать о его прекращении за примирением сторон.