Если сел в легальное такси, как пассажир, жизнь страхуется от несчастных случаев в случае ДТП?

Конечно, в обязательном порядке, а иначе бы ЧП не разрешили деятельность. За ваше здоровье и жизнь после посадки в авто и до момента высадки несет ЧП к которому вы обратились за услугами такси