почему в результате реакции этерификации между муравьиной кислотой и этанолом образуются HCOOCH3 и H2O?

Этерификация — реакция образования сложных эфиров при взаимодействии кислот и спиртов:
RCOOH + R’OH ⇔ RCOOR' + Н2О
поэтому не толькь ваш пример. Механизм сложный можите почитать в инете реакция обратимая