Если у меня приемник 5-тиканальный, значит на сколько команд он может быть использован?

если 5 каналов использовать каждый включено - выключено то 5, а с дешифратором - то 2 в 5 степени или32 команды

Зависит от способа кодирования. Команд и по одному каналу можно передать сколько угодно, просто длина посылки будет увеличиваться. Wi-Fi одноканальная, а разные фильмы, слова, фотки и др. на ура принимает.
Телефон тоже одноканальный, а кучу войск может с места сдвинуть.