Сколько у вас машин успевают проехать на зеленый?
У нас три-четыре, иногда ( не может быть! ) пять. Увидел светофор. Отобразил- зеленый. Посмотрел на педали. Выбрал левую. Включил передачу. Посмотрел на дорогу. Тронулся. Следующий повторяет алгоритм.