Можно ли проехать украинскую таможню россиянину на машине с белорусскими номерами?

Гражданин России, езжу на машине с белорусскими номерами по ген. доверенности, собираюсь на отдых в Крым. Подскажите, возможны ли трудности с прохождением украинской таможни (через Сумы)?

Это и странно-мой знакомый ездил через харьковскую таможню на российских номерах по ген. доверенности без проблем. Получается, что на украинской таможне как захотят, так и пропускают...