Как реализовать кнопку заказа на сайте, чтобы поверх экрана форма вылезала? Без Java Script. Фреймы вроде можно?

Без JS можно реализовать при помощи новых анимационных фич в CSS3. Но данный метод будет работать только на новых браузерах. То есть около четверти вашей аудитории сию панельку не увидят.
Так что только JS. Не бойтесь его