отличия договора поручения, комиссии, агентского в кратце

1. поручаю - выполняй.
2. предоставляю в распоряжение - получаешь часть от стоимости полученного.
3. предоставляю право на действия в моих интересах, но я главный - а ты шестёрка (агент).