

Если это дворняшка - то даже не пытайся, а так жестами
ВОзьмите еду которою он очень любит ну щенок и дресеруйте там дай лапу и потом дайте взамен ему вкусняшку)

Есть очень много литературы, не ленитесь, читайте и познавайте.
Для выполнения этих команд используется механический способ дрессировки. Этот метод заключается в воздействии на определенные группы мышц при подаче команды. Бить собаку ни в коем случае нельзя. Воздействие происходит путем надавливания или натягивания поводка. Для выполнения команды «сидеть» надавливают на крестец, а поводок натягивают вверх. Для команды «лежать» - при положении сидя надавливают на холку, а поводок тянут вниз. Для того, чтобы собака давала лапу в положении сидя отдают команду и берут лапу. Потом отдают команду и протягивают к лапе руку. Лают собаки при воздействии раздражителей. Поэтому, перед тем как научить собаку подавать голос, нужно подготовить кусочек лакомства, посадить собаку и дать ей понюхать лакомство так, чтобы она не могла его схватить. При этом подавать команду, и как только собака залает дать ей лакомство. Для обучения команде «рядом» собаку по команде подтягивают с помощью поводка. Для приучения собаки к месту ей подают команду и отводят на ее место. Любую команду можно сопровождать определенным действием, например хлопком в ладоши, щелчком пальцев, похлопыванием по ноге, и постепенно приучать к выполнению команд отданных с помощью этих сигналов.
Многие хозяева хотят научить своих питомцев каким-то особенным командам, но это невозможно пока животное не будет обучено основным командам. Например, перед тем как научить собаку приносить тапочки необходимо поработать над командой «аппорт» , целью которой является подача предметов. Разучивать эту команду необходимо последовательно, чтобы собака и приносила и отдавала предметы.
Выполнение команд является частью воспитательного процесса. Независимо от породы собака должна подчиняться хозяину и выполнять определенный набор команд, необходимых для обеспечения безопасности животного (ко мне, рядом, фу) , для обеспечения безопасного проведения гигиенических процедур (стоять, сидеть, лежать, дай лапу) . К обучению собаки необходимо подходить серьезно, при необходимости обращаться к профессионалам, чтобы избежать ошибок и не травмировать своего питомца.
в интернете посмотрите.. .
дай лапу - усаживаете щенка, берёте его лапу при этом говоря "дай лапу" или "Лапу" и потом даёте лакомство.
повторять несколько раз для закрепления (раз 7 в день в течении 5ти дней, а потом просто ежедневно по 1-2 разу повторять команду чтобы не расслаблялась)
дай лапу сама научила быстро... лакомство держишь в зажатом кулаке, даешь команду, лапой бьет по руке и кулак разжимашь, лакомство съедает.... и так долго и упорно до автоматизма. дает теперь и левую и правую за ласку)) ) учить командам это как игра - очень интересно)))

<a rel="nofollow" href="http://www.youtube.com/results?search_query=обучение+собак+трюкам&oq=обучение+собак+трюкам&gs_l=youtube-reduced.12..0i19.2715.43287.0.47195.54.27.15.12.12.0.140.2173.25j2.27.0...0.0...1ac.1.Kkk_7kDufU8" target="_blank" >Смотрите здесь</a>
<a rel="nofollow" href="http://www.youtube.com/results?search_query=обучение+щенка+командам&oq=обучение+щенка&gs_l=youtube.1.1.0i19l3.81392.87401.0.89858.17.15.0.2.2.0.160.1465.12j3.15.0...0.0...1ac.1.p2UMAqBmAio" target="_blank" >Здесь</a>
<a rel="nofollow" href="http://www.youtube.com/results?search_query=команда+дай+пять&oq=команда+дай+пять&gs_l=youtube-reduced.12..0i19.3644.12760.0.14928.16.10.0.6.6.0.132.848.9j1.10.0...0.0...1ac.1.IeWMD-HDN-g" target="_blank" >команда дай пять</a>
Если вы еще не занимались таким, рекомендую перед началом дрессировки посмотреть вот это - <a rel="nofollow" href="https://www.youtube.com/watch?v=u1tvhHyO86I" target="_blank">https://www.youtube.com/watch?v=u1tvhHyO86I</a> полезное видео, оно поможет вам быстро обучить собаку разным командам.