Программа для записи нескольких видео на диск, для просмотра на телевизоре с помощью DVD проигрывателя

Подскажите программу, с помощью которой можно конвертировать видео в формат который сможет воспроизвести проигрыватель, обязательно бесплатную, ибо лазить по торрентам в поиске "бесплатной платной" программы не ок, заранее спасибо.