Знатоки, скажите! Мотобуксировщик (мотособака) едет на холостом ходу БАРС-13 лс. Вот что это? Как ремонтировать и что?

Скорее всего - проблема в вариаторе. Заедают диски ременной передачи (примерзли, грязь попала и т. д.) .
Это устраняется очисткой и смазкой - в соответствии с инструкцией.
По ссылке - примерная схема устройства вариатора.
http://master-tehno.ru/vezdehody/motobuksirovschiki/ustrojstvo-motobuksirovschika/