как проверить букву о в слове ворчит

В русском языке много слов, правописание которых надо запоминать
Если же интересует этимология слова, тогда читайте далее:

вОркот (правда, это диалектизм)

ВОРЧАТЬ. Общеслав. Суф. производное от исчезнувшего въркъ. См. ворковать.
ВОРКОВАТЬ. Искон. Суф. производное от несохранившегося ворк (ср. диал. воркот с суф. от, как грохот, см. ворчать) . Ворк < въркъ, образованного посредством суф. -къ от звукоподражательного вър-.
Этимологический словарь, 2004