Как склоняется по падежам слово"объятИе" в един. и множ. числе? когда на слова конце допускаетя мягкий знак?

Опять не тот ответ.... А во множемтвенном числе"объятия" или "объятЬя"как склоняется по падежам? меня волнует когда пишется в конце мягкий знак? и почему?