Люди подскажите как называется свойство материала восстанавливать свою форму после деформации

Меня интересует как называется свойство материала при сжатии восстанавливать свою форму как пример резиновая трубка полая внутри при сжатии и отпускания она принимает свою форму

Понятно что упругость но вопрос в том что если обычная пластина из резины 10х10 и трубка например с той же площадью у них разные модули упругости но ведь разница существенна вот мне и хочется понять как это называется