не срабатывают стоп сигналы camry sv40

всем доброго дня. Периодически при нажатии на тормоз не загораются стоп сигналы. и не могу переключить передачу с парковки на любую другую только аварийной кнопкой. предохранители уже на раз 10 все просмотрел и под капотом и под рулем. все целые подскажите как вылечит беду. спасибо