Я по автострахованию получила сумму 21тыс. руб, а затратила на ремонт 43.5т. пьяный водитель помял машину, стоящую во дворе

Такие дела сейчас в подавляющем количестве случаев выигрышные.
Однако, предполагаю, что у вас отсутствует независимая оценка причиненного ущерба. Это усложняет дело, т. к. возмещается причиненный ущерб, а он может и не совпадать по сумме со стоимостью ремонта на конкретной СТО. Поэтому для начала можно попробовать истребовать с СК акт о страховом случае и акт осмотра ТС, они должны быть выданы потерпевшему по его требованию в течение 3-х дней.
Затем обратиться в СК с претензией и требованием о выплате недоплаченной части страховой выплаты, скорее всего откажут.
Затем обратиться в суд с иском на основании чеков и других платежных документов с СТО, где ремонтировали авто. Если СК в суде будет возражать против суммы - ходатайствуйте о назначении судебной экспертизы по материалам акта осмотра СК. Возможно сумма уменьшится хотя иногда даже увеличивается. По результатам судебной экспертизы уточняйте иск.