.. принтеры маркирующие CD/DVD диски, что о них знаете ( с какого года их выпускают ) ?

О профессиональных принтерах не скажу. А у многих даже дешёвых бытовых струйных принтеров такая опция есть больше десяти лет. Берётся диск с возможностью печати (у него сплошная белая такая поверхность) , вставляется в специальную насадку принтера (идёт в комплекте с принтером) и печатается
Софт для печатания дисков - тоже в комплекте с принтером (по крайней мере Epson)