На диске Д из 254 Гб, только 20 свободно. При просмотре папок не виден занятый объем. Скрытые папки?

Скрытые и системные папки.
Возможно включено резервное копирование, авто бэкап системы.
Может вирус хавает.

Скрытые папки
смотри в них

Увидеть какие именно папки и файлы занимают больше
всего места и удалить их можно с помощью программы
Сканнер -
http://genealogic.narod.ru/soft/computer/scanner.htm

==================
Много места может жрать сервис "Восстановление системы",
отключите его.
1)Щелкаете правой кнопкой мыши ярлык "Мой компьютер"
на рабочем столе и из меню выбираете "Свойства".
2)Переключаетесь на вкладку "Восстановление системы",
ставите галку "Отключить восстановление системы на
всех дисках" и жмете кнопку "Применить".

Он свои файлы складывает в папку C:\System Volume
Information. Так как у вас нет к ней прав доступа,
ее размер вы увидеть не можете. В свойствах проводника
покажет 0 байт. Поэтому когда вы выделяете все файлы -
она не учитывается.
А бэкапов там может быть на гигабайты.
Если вы хотите увидеть содержимое этой папки, добавьте
в ее свойствах на вкладке "Безопасность" пользователя
"Все" и отметьте галочками ему полный доступ. После
отключения службы восстановления системы, советую удалить
оттуда все оставшиеся файлы, кроме "MountPointManagerRemoteDatabase"
и "tracking.log" в корне. (причем файла tracking.log может и не быть)

Затем через Поиск найдите все файлы, имеющие perflib в написании имени,
и файлы с расширением .TMP и удалите их. И после этого очистите Корзину

Значительно очистить диск можно с помощью программы http://z-oleg.com/secur/avz/
(меню Файл - Мастер поиска и устранения проблем,
там задать очистить кэши интернет браузеров)

ps. вопрос восстановления системы (с любой ОС) я решаю так:
создал системную флэшку по методе на
http://genealogic.narod.ru/soft/computer/sistusb.htm и из
под ДОСа имеющейся на ней прогой Norton Ghost создаю образ дискаС.
Подробнее о работе с Norton Ghost читайте на
http://genealogic.narod.ru/soft/computer/part_image.htm