При запуске авто начинает вибрировать руль, когда начинаю езду вибрация уменьшается! что может быть? клапана, подушка?

Для начала проверь-все ли цилиндры в двигателе работают!

Для начала проверь в цылиндрах компрессию, если везде одинаковая, то тогда смотри подушки двигателя, какая то из них порвалась поэтому и вибрация

Возможно на холостом не работает какой то цилиндр, когда начинаешь ехать цилиндр подхватывает, варианта собственно два или свечка или форсунка, просто из за клапанов или подушки вибрировать не должен.