Подскажите. Автомобиль сенс 2010г.

Подскажите, на скорости 50-60 км/ч машину начинает трусить будто колёса восьмёркой. Колёса прокатывали, резина новая. Если на этих же скоростях сбросить на нейтралку то всё пропадает. После 60 машина едет ровно как ни в чём не бывало.