Как узнать сколько по времени нужно разгревать двигатель?

только что бы двигатель не глох 1- 2 мин зимой 15 лет машине работает как часы ваз2106

Я грею всегда чтобы стрелка температуры на приборке двинулась с места.

до 50 градусов и можно начинать движение

когда обороты с повышенных в норму приходят... мин 10 по морозу

Для этого на панели приборов есть указатель температуры.
Читайте инструкцию от машины---там всё написано.

1 - чтобы стало тепло в салоне
2 - чтобы сдвинулась стрелка
3 - ну его нафиг, в пробке прогреется

Засечь по часам, или самостоятельно сидеть и считать...

Руководство по эксплуатации в помощь!