Помогите решить задачу (см. внутри)

Зависимость пройденного телом пути от времени задается
уравнением 2 3 S  A Bt Ct  Dt, где А= 6 м, В=3м/с, С= 2 м/с2, D=1м/с3.
Определить для тела в интервале времени от t1=1с до t2= 4с: 1) среднюю
скорость движения, 2) среднее ускорение

уравнение пути
s=a-b*t+c*t^2+d*t^3