Автомобиль ГАЗ 33081. Как удалить ошибку в управлении АБС?

Слетел провод с датчика. Загорелась красная лампочка, неисправность устранил (одел провод на место) . В памяти ошибка осталась. Как почистить ошибки в памяти АБС, чтобы потухла лампочка? Лампочка горит все время.