Как будет по-английски слово "косяк", "накосячить"?

Грубовато слово fuck!
есть прекрасная мягкая альтернатива:
Косяк - a mess up, чуть более грубо жестко: a screw up
Глаголы: to screw up, to mess up.

Еще говорят my bad, когда признают за собой ошибку. Это мягкий, цензурный вариант.

messed up

И косяк, и накосячить можно перевести как fuck-up & to fuck up.
(употреблять лучше с осторожностью)

I've maid a mistake (я допустил ошибку) , I have spoiled it (я это испортил)