Скажите пожалуйста как правильно записать с dvd диска видео на компьютер чтобы потом можно было выложить в ютуб

Скопировать на компьютер, С помощью программы MPEG Video Wizard DVD, разделить, и вырезать и соединить нужные части, после отправить на youtobe.

всё правильно, выкладывай как есть, они сами форматнут под сайт-так сказал Лёха

Программа ДВД Дексриптор - вырезать нужный ролик или фильм
Уложить в качество и размер - Формат Фактори