Как в Немецком языке в перфекте изменять окончание глагола?

Знаю что глагол уходит в самый конец и ещё ставится вспомогательный глагол либо sein либо haben а вот как изменять окончание глагола не знаю. Вроде в правилах написано что в начале будет ge а вот как дальше? И то этот ge не везде можно ставить оказывается. Есть ещё дофигища нюансов всяких

Взрыв мозга короче

Не окончание а сам глагол

С английским языком спутал

Когда задавал вопрос