Чем отличается фирменный знак от логотипа?

Отличный вопрос. SundryO очень точно подметила, для того что бы понять разницу нужно чуть углубиться в историю.

Несмотря на свои древние лингвистические корни понятие ЛОГОТИП достаточно молодое. Пришло оно к нам из типографики. Вернее печатного дела.
( вероятно отсюда и древнегреческие корни внутри названия. Печатники всегда были ОЧЕНЬ НАЧИТАННЫМИ людьми Ж) )

К середине XIX века логотипом называли любое текстовое клише состоявшее из нескольких типографских символов, которое не нужно каждый раз набирать заново. Например, заголовок-название газеты. ( Сразу всплывает "ПРАВДА" правда? ) Первые логотипы были более похожи на виньетки, чем на простые рубленные знаки отлично читающиеся на расстоянии.

В современном же понимании понятие Логотип было сформулировано когда теоретики рекламы попытались разделить понятия брэндинга Продукта и фирменного стиля Компании.

Основоположником такого четкого разделения стал теоретик рекламной индустрии О. Гилви

Торговая марка - в самом прямом понимании термина ( маркировка товара ) родилась задолго до того как др. греки построили Акрополь Ж)
Первые торговые марки, как ни странно появились практически сразу с возникновением торговых отношений еще на заре цивилизации по сути были оттисками на глине - и появились они.. .

В Древней Месопотамии.



Вот такой милый барашек ничто иное как печать, которой вероятно запечатывались товары. 3 тыс до н. э.

Такая печать несколько нехаррактерна для месопотамии - в осноном они были цилиндрические- но очень забавное изображение.. .

Первые индивидуальные каменные печати в Месопотамии начали изготавливать еще 6 тыс до н. э. ( то есть более 8 тыс лет назад ) Ими запечатывались товары при перевозках или хранении.

Первоначально печать скорее служила для опечатывания сосуда, нежели чем отличительный знак, так как торговля велась в основном с соседями. Однако с процессом урбанизации население все чаще сталкивалось с продуктами сомнительного происхождения. И поэтому часть печатей наверняка становилась не только хорошо узнаваемой, но и подтверждающей качество и происхождение продукта.

http://vostokoved.spb.ru/read.php?sname=gudea&articlealias=logo_mesop тут подробнее.

Если же четко разделить - фирменный знак, логотип, торговую марку - то по названиям будет ясно ЧТО к ЧЕМУ относиться.
правда в современной рекламной науке многие понятия уже настолько переплелись что сложно разделить одно от другого.. .

Прекрасный пример Найк.

сопелька - и торговая марка и фирменный знак.

логотипом же будет являться сочетание знака и написания. Хотя в последнем ФС они уже все поменяли...