даны точки (1,2,3) (0,-1,2) (1,0,-3). Найдите точки симметричные им относительно начала координат

даны точки (1,2,3) (0,-1,2) (1,0,-3). Найдите точки симметричные им относительно начала координат .
Если можно по подробнее.