у нас бабушка в неадекватном состоянии что с ней делать

сочувствую. .
только терпеть, а если совсем плохо, то нанять сиделку

Не оставляйте её одну и ...с детьми.

Ухаживать родным лучше стараться - бабушки долго не живут, тем более болеющие.

брось ей таракана в ухо

К врачу - и у него совета спрашивать.