Как узнать, какой животное в Антарктиде автохтонное, а какой аллохтонное??

А никак, так как климат на планете постоянно меняется через тысячелетия (смена полюсов, движение тектонических плит) . Давным давно Антарктида возможно была процветающим материком и там обитали совсем другие виды животных, растений. Так что нынешние обитатели Антарктиды возможно мигрировали ранее с других материков.

Хотя, если так далеко не заглядывать в прошлое, то думаю различные виды пингвинов могут относиться к автохонным животным.