задача по теоретической механике. Мгновенный центр скоростей

Найти скорости точек В и С и угловую скорость звена, к которому эти точки принадлежат
Исходные данные АВ=50
АС=20
ОмегаОА=1/сек
Vа=5см/с
АльфаА=10см/с^2