Классификация деяния

Если некто, проезжая на велосипеде по тротуару (или дворовой территории) случайно поцарапал чужую припаркованную машину - как это классифицируется? Неумышленная порча имущества? ДТП? Какова возможная ответственность, и меняется ли она, если парковка автомобиля была произведена с нарушением правил? В ответе прошу указать статью соответствующего кодекса. Вопрос скорее не о практике правоприменения, а о теории. Хотя и о практике тоже хотелось бы услышать.