если в роботе компас и нужно чтоб робот повернул например на север, то можно сделать по кругу компаса световые сенсоры
то чтоб стрелка компаса закрыла, затенила собой определенный сэнсор и это даст команду роботу повернуть в нужном направлении ?
существуют готовые устройста, чтоб там был компас и устройство давало команду серве повернуть в нужном направлении, используя ИМЕННО компа ?