Техническая механика центр тяжести нид ХЕЛП!!!!

Дана констукция из нескольких деталей нужно определить общий центр тяжести всей конструкции, из того что я успел сделать это только обозначит центры тяжести каждой фигуры и расстояние до каждого от нулевой точки. Во первых затрудняюсь в дальнейших действиях, а во вторых отсутсвует учебник что бы опереться на что либо, прошу помощи у знающих людей.