Чирканули на парковке, я сам тоже уехал, поздно заметил телефон под дворником, кулаками поздно махать ?

Ну да, поздновато!!!

Позвонить ведь Ничто не мешает. Авось Человек человеком окажется.
Если он согласен поставить все как было то почему бы и не сделать так.

созвонись может денег хочет дать и извиниться.

Позвони, если хочешь, попроси хотя бы половину за ремонт.
Он ведь тоже уехал. Если царапка маленькая не связывайся...

если оставил телефон-это 50% нормальный чел и далее предложил взаимовыгодное дело-ему выплатят и вам естественно-НО вы предложите более надёжное и нигде в сводках не будут ваши авто по аварии)) ) то есть ему обратиться к участковому что кто то покарябал его авто--полицай выдаёт бумагу и 100% оплатят по каско, а вам он просто оплатит ущерб в размере царапины на ремонт и покраску-5-6т р??? -так что лучше сделать так..,, вам удачи

Не уверен насчет того что хорошая идея (говорят есть подводные камни) , но может проконсультироваться по "законному" варианту:

ПДД РФ:
2.6. Если в результате дорожно-транспортного происшествия нет пострадавших, водители при взаимном согласии в оценке обстоятельств случившегося могут, предварительно составив схему происшествия и подписав ее, прибыть на ближайший пост дорожно-патрульной службы (ДПС) или в подразделение полиции для оформления происшествия.

2.6.1. Если в результате дорожно-транспортного происшествия с участием двух транспортных средств, гражданская ответственность владельцев которых застрахована в соответствии с законодательством об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств, вред причинен только имуществу и обстоятельства причинения вреда в связи с повреждением имущества в результате дорожно-транспортного происшествия, характер и перечень видимых повреждений транспортных средств не вызывают разногласий участников дорожно-транспортного происшествия, оформление документов о дорожно-транспортном происшествии может быть осуществлено без участия уполномоченных на то сотрудников полиции путем заполнения водителями причастных к дорожно-транспортному происшествию транспортных средств соответствующих бланков извещений о дорожно-транспортном происшествии в соответствии с требованиями, установленными Правилами обязательного страхования гражданской ответственности владельцев транспортных средств.